Akkurat som Erebus, ligger Discovery langs kanten på en sprekkdannelse som spitter øst-
Antarktis fra vest-Antarktis. Discovery er en sentral vulkan. Toppen består av lava og avsetninger
av debris fra tidligere utbrudd. Flere vulkanske kupler finnes på nordsiden av fjellet. Store deler av Discovery er dekket av en isbrè og rester av denne. Vulkanen ble første gang besøkt i 1958 av en ekspedisjon fra New Zealand.